Римма Васильевна Маркова родилась 3 марта 1925 года в поселке Чурино Куйбышевской области (ныне – Самарская). Уже в детстве она вместе со своим младшим братом Леней играла детские роли в спектаклях Саратовского драматического театра, где работал актером ее отец.

Когда ей было 19 лет, а брату – 17, они вместе поехали в Москву поступать в театральную студию при Театре им. Ленинского комсомола. Оба были приняты.

Первой большой работой Риммы Марковой в театре стала роль в спектакле «Вторая любовь». Благодаря роли Фроси, Маркова стала популярной, многие зрители ходили на этот спектакль только ради нее.

С 1971 года – актриса Театра-студии киноактёра.

В кино Маркова дебютировала фильмом «Живые и мертвые» в 1964 году, а затем сыграла еще более 60 ролей. Самыми запоминающимися стали фильмы: «Вечный зов», «Родня», «Покровские ворота», «Гардемарины, вперед!», «Ночной дозор», «Дневной дозор», «Утомленные солнцем-2» и многие другие.

Римма Маркова – лауреат многих конкурсов и кинофестивалей, в том числе специального диплома XVI Международного кинофестиваля в Сан-Себастьяне «За высокое мастерство артистки, создавшей образ большой драматической силы» (1968); приза «Живая легенда российского кино» Фестиваля российского кино «Виват, кино России-2001».

Она – кавалер орденов Почета и «За заслуги перед Отечеством» IV степени.

В 1995 году ей было присвоено звание Народной артистки России.

Римма Васильевна известна и как активный общественный деятель. В 2011 году она участвовала в предвыборной кампании партии «Справедливая Россия» перед выборами в Государственную Думу РФ.

Была замужем трижды.

Первый муж Семён был лётчиком, брак продлился около года, когда Римма училась в студии при Вологодском драматическом театре.

Второй муж – музыкант Владимир Никитин, в этом браке родилась дочь Татьяна (1961), врач-косметолог, внук – Фёдор (1995).

Третий муж – барон Хосе Гонсалес Мария Антонио, гражданин Испании, брак в 1960-е годы, вместе прожили около года.

15 января 2015 года великая актриса Римма Васильевна Маркова скончалась в Боткинской больнице Москвы, на 90-м году жизни.