90 лет назад, 8 июля 1934 года, решением Мурманского городского Совета улица Моряков переименована в улицу Челюскинцев.

Улица Челюскинцев связывает центральную часть города с северной. Расположена в Октябрьском и Ленинском округах города.

Улица берёт своё начало от нынешней площади Спорта, продолжая северное направление улицы Коминтерна, и заканчивается в районе юго-восточной стороны Семёновского озера, переходя в проспект Героев-Североморцев (примерно в районе остановки «Семеновское озеро» в северную сторону).

Названа в честь экипажа ледокольного парохода «Челюскин», эвакуированного на дрейфующий лед после гибели судна в Чукотском море, и выживавшего в течение двух месяцев в суровых условиях до прибытия спасателей. До этого она именовалась улицей Моряков.

Во время Гражданской войны на улице происходили столкновения рабоче-крестьянских формирований Красной армии с белогвардейскими отрядами. Тут располагались казармы, тюремные бараки, военштабы и различные губернские органы. В 1923 году в одном из бараков располагался клуб юных пионеров. Во время Второй мировой войны улица была практически разрушена бомбардировками фашистской авиации.

В настоящее время на улице расположены Центральный стадион, Ледовый дворец спорта, здание бывшего Дома культуры Моряков (ныне филиал Дворца культуры и народного творчества им. С.М. Кирова), плавательный бассейн, Церковь Спаса-на-водах, мемориалы Покорителям Арктики, в честь содружества стран антигитлеровской коалиции в годы Второй мировой войны, Морякам, погибшим в мирное время, Домик «моржей», жилые дома, учебные заведения, банки, офисы.